今天，美股半导体类股票几乎全面上涨，如德州仪器（TXN）、恩智浦（NXPI）、微芯科技（MCHP）、亚德诺（ADI）、赛灵思（XLNX）、高通（QCOM）、英特尔（INTC）、美光科技（MU）、应用材料（AMAT）等等，此轮半导体股全面上涨，是有什么特别的原因吗？ 半导体美股全面飘红（截图自同花顺） 笔者认为，直接的原因可能有二个：其一是财报的影响。近日，多家美国半导体公司公布最新财报，并且释放出利好预期，比如赛灵思、德州仪器等；其二则是中美贸易摩擦趋缓。稍早前，特朗普已经允许美国公司向华为出

近日，印度古吉拉特邦首席部长表示，正洽谈引进美国、日本及韩国的芯片制造巨头入驻，以推动印度成为全球芯片制造中心。该邦以现任印度总理莫迪老家闻名，同时亦为重要工业重镇。据报道，有关部门已与多家芯片制造商开展投资谈判，且派代表团队访问日本，会见日企高层。 首席部长Patel指出，己方仍在推进与美、日、韩三国半导体企业的投融合作商讨，但未透漏具体厂商名单，仅依据“保密条款”处理。半导体制造乃印度总理莫迪关注的重点商业议题之一，然而初始提出的提供百亿美金的激励措施目前遇阻，部分提案被搁置或撤销。 截至

  姿态估计的作用？ 姿态估计是飞控算法的一个基础部分，而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制，首先需要精准的姿态数据作为控制器的反馈。   飞控姿态估计的难点？ 姿态估计的一个难点主要是一般选用的惯性传感器，都是MEMS器件，精度相对较差；此外，实际工作中很难准确的判定姿态估计的是否准确。   姿态估计的指标？ 一般考虑三个性能，收敛性、精确性、准确性。 收敛性：即估计出的姿态角数据不会轻易发散，在动态变化时，能很快的收敛到对应的角度； 精确性：比如飞行器放置不动，此时得到的姿态角在0度